1995年9月11日岑溪撤县改市（县级）由梧州市代管

汉初，赵佗建立南越国，岑溪市境隶属南越国。西汉元鼎六年（前111年），平南越后，置苍梧郡猛陵县，今市境大部分为猛陵县境。

北魏正光五年（524年）在岑溪市境大部分地区置永业郡，郡治在筋竹旧县村。

隋开皇三年（583年）废郡，改为永业县。曾一度废县，于开皇十六年（596年）复置。

唐武德五年（622年），以永业县地置南义州，分置安义（在今市东部）、龙城（在今岑溪市中部）、义城（在今岑溪市西部）三县，州治设在龙城县。至德二年（757年），安义县改为永业县，龙城县改为岑溪县，是为岑溪县名之始。

宋开宝六年（973年），原南义州三县先后并归岑溪县。此后历代除隶属变迁外，岑溪县名及建置基本不变。

1951年和1953年，原属藤县的糯垌、三堡两区先后划归岑溪县，至此岑溪县下辖17个人民公社。

1984年10月，改公社为乡镇，改大队为村（居）民委员会，全县划分为13个乡4个镇。

1989年8月筋竹、三堡、诚谏、马路、波塘、水汶等6个乡改为镇，全县划分为16镇1乡。

1995年9月11日，经国务院批准，撤销岑溪县改设岑溪市（县级），由梧州市代管。