757年（唐至德二年）龙城县改为岑溪县

九龙钮金印·唐至德二年·地藏利生宝印

汉初，赵佗建立南越国，岑溪市境隶属南越国。西汉元鼎六年（前111年），平南越后，置苍梧郡猛陵县，今市境大部分为猛陵县境。

北魏正光五年（524年）在岑溪市境大部分地区置永业郡，郡治在筋竹旧县村。

隋开皇三年（583年）废郡，改为永业县。曾一度废县，于开皇十六年（596年）复置。

唐武德五年（622年），以永业县地置南义州，分置安义（在今市东部）、龙城（在今岑溪市中部）、义城（在今岑溪市西部）三县，州治设在龙城县。至德二年（757年），安义县改为永业县，龙城县改为岑溪县，是为岑溪县名之始。