1949年11月21日永明县（江永县）和平解放属永州专区

秦赢政二十六年（前221年），王翦戍都庞，请准设营浦县，属长沙郡，县北部为营浦地。

汉元鼎六年（前111年），在县西南置谢沐县（境内有谢水、沐水，故名），属交州苍梧郡；同时析长沙郡，置零陵郡，营浦改隶荆州零陵郡。

三国（吴）甘露元年（265年）至南北朝，谢沐属临贺郡（宋改临庆国）。营浦属营阳郡（西晋改零陵郡，梁改永阳郡）。

隋开皇九年（589年），并谢沐、营浦为永阳县，属永州总管府（大业三年改零陵郡）。

唐武德四年（621年）属南营州。贞观八年（634），置道州江华郡，县省入营道县；天授二年（691年）复置永阳县，属道州。天宝元年（742年），以永明岭（今都庞岭）定县名，改永阳县为永明县，属道州。

宋建隆元年（960年），永明属湖南路道州江华郡。熙宁五年（1072年），分允山、允平、文德、谢沐、永川、崇福六乡人营道，兴化一乡入冯乘（今江华），废县为镇。元佑元年（1086年）复置永明县，属湖南路道州江华郡。

南宋景炎二年（1277年），永明县属岭北湖南道道州路总管府。

明洪武元年（1368年），永明县属湖广布政司永州府。洪武九年，隶永州府道州。

清康熙三年（1664年），永明属湖南布政司（后改省）衡永郴道永州府。雍正十年（1732年），永明属湖南省衡永郴桂道。

民国元年（1912年），永明县属永州府。民国四年（1915年），废府州，保留道，县属湖南省衡阳道。民国二十六年（1937年）12月，湖南省划为9个行政督察区，永明县属第九行政督察区。民国二十九年（1940年）4月，湖南省调整为7个行政督察区，县属第七行政督察区。

1949年11月21日，永明和平解放后属永州专区。1950年5月，永州专区改称零陵专区，永明县属之。1952年，撤衡阳、零陵、郴州专区，成立湘南行政公署，县属之。1954年，撤湘南行政公署，置衡阳、郴县两专区，县属衡阳专区。1956年3月，改永明县为江永县。1962年复置零陵专区，江永县仍属之。1979年，零陵专区改称零陵地区行政公署，江永县隶属至1990年未变。

秦赢政二十六年（前221年），建营浦县，县东北部属之。汉元鼎六年（前111年），在县境西南部建谢沐县，县治先后设于甘棠、圳景、白塔脚、潇浦（今城关镇）。县名更改依次为谢沐、永阳、永明、江永，先后属苍梧郡、临贺郡、临庆国、永阳郡、零陵郡、永州总管府、南营州、江华郡、道州、衡阳道、湖南省第九行政督察区、第七行政督察区、永州专区、零陵专区、湘南行政公署、衡阳专区、零陵专区、零陵地区管辖。

汉至隋，县以下设乡、亭、里；唐宋设乡、都（里）、坊（村）；元设里（区）、社；明复乡、里（都）、甲；清设乡、都。

民国二十四年（1935年）改设区、乡镇、保、甲；新中国建立后设区、乡、村。

民国三十三年（1944年），黄沙湾及龙虎湖南街划给恭城县。

1949年11月21日，永明（江永县）和平解放，属永州专区。