前111年（汉元鼎六年）汉武帝平定南越设置曲江县隶属桂阳郡

元鼎（前116年－前111年）为汉武帝的第五个年号

建县之前，广东曲江地域春秋时期为百越属地，战国时期为楚国属地；秦朝为南海郡（郡治在今广州市）属地；赵佗立南越国后，又为南越国属地。

元鼎六年（前111年），汉武帝平定南越，设置曲江县，隶属桂阳郡（郡治在今湖南省郴州市）管辖。